1. Mis on robot? Maailma esimene robot.
Robot on automaatne seade, mis on ette nähtud mitmesuguste mehaaniliste toimingute teostamiseks, mis töötavad eelnevalt programmeeritud programmi järgi. Esimeseks robotiks peetakse General Motorsi autotehase robotit, mis alustas tööd 1961. aasta kevadel.nimega Unimate
2. Robotite arendamis põlvkonnad. Nimeta ja seleta.
1. Esimene põlvkond. Esimese põlvkonna robotid olid lihtsa ehitusega ning neil puudus
ümbrusetaju ehk andurid.
2. Teine põlvkond. Teise põlvkonda kuuluvad robotid , mis suudavad andurite läbi
reageerida keskkonnas toimuvatele muutustele.
3. Kolmas põlvkond. Kolmas põlvkond on veel väljatöötamisel. Kolmanda põlvkonna robotid
suudavad olukordi analüüsida ning õppida.
Liigita järgnevad robotid põlvkondade kaupa:
- nõudepesumasin, – 2
- fikseeritud liikumisega -1
- robotkäsi, – 1
- automaatselt süttiv lamp, -2
- ise keeli õppiv robot. – 3
3. Miks manipulaatorid ei ole robotid?
Manipulaatorid pole võimelised autonoomselt töötama.
4. Mis on masinate eelised võrreldes inimtööjõuga?
Kuna robotid on mehhaanilised seadmed, siis nad ei väsi ega tüdine, mis teeb nad ideaalseteks
rutiinse töö tegijateks.
5. Millised kolm tingimust peavad olema täidetud, et teatud masinat või seadet saaks robotiks nimetada?
6. Millistes Eesti tööstusettevõtetes võiksid mehhatroonikud töötada?
Kirjuta definitsioonid:
- Robot – Robot on mehaaniline intelligentne seade, mis on võimeline iseseisvalt või välise abiga (inimesepoolt)
- Robootika – Robootika on tehnikateaduse ja tehnoloogia valdkond, mis tegeleb robotite ehitamiseks vajaliku
- Manipulaator – Manipulaator on seade või masin, mida inimene juhib.
- Mehhatroonika – Mehhatroonika on mitmekesine tehnikateaduste haru, mis ühendab endas mehaanika, elektroonika, arvutitehnika, tarkvaratehnika, juhtimisteooria ja süsteemidisaini, eesmärgiga jõuda välja parema
- Andur – Andur on seade, mis mõõdab mingit suurust ning teisendab selle elektriliseks signaaliks.
- Täitur -Täituri eesmärk on mõjutada keskkonda. Näiteks toasoojust kontrolliv robot lülitab kütte sisse siis, kui temperatuur langeb alla etteantud piiri, ja lülitab selle välja, kui nõutav temperatuur on saavutatud.
- Kontroller -Kontroller on roboti aju. Anduritest läheb signaal mikrokontrolleri sisendisse, kus seda analüüsitakse, ning selle alusel teeb robot oma järgmised toimingud.
Работа над ошибками
Основные компоненты Arduino
Электричество
Referaat «Робот пылесос» — Artur Suskevits.
История робота-пылесоса начинается в 1996 году, когда шведская компания Electrolux создала первый прототип Trilobite. Он был оснащен инфракрасным датчиком, который помогал определять положение робота и предотвращать столкновения с мебелью и другими препятствиями. Однако, в то время эта технология была слишком дорогостоящей для массового производства
Основная цель
Основная цель создания робота-пылесоса – это автоматизация процесса уборки помещений. Они позволяют значительно сократить время, которое необходимо на уборку, а также освободить время для занятий другими делами. Кроме того, робот-пылесосы могут быть полезны для людей с ограниченными возможностями, которым сложно самостоятельно убираться.
Плюсы и минусы
Среди плюсов роботов-пылесосов можно выделить:
- Автоматизацию процесса уборки
- Экономию времени и усилий
- Удобство использования
- Эффективность при уборке различных поверхностей
- Их можно использовать для уборки в труднодоступных местах
- Экономию энергии: роботы-пылесосы обычно потребляют меньше электроэнергии, чем обычные пылесосы.
- Уменьшение уровня шума: роботы-пылесосы гораздо тише, чем обычные пылесосы, что может быть особенно полезно для домов с маленькими детьми, питомцами или для тех, кто работает дома.
Минусами роботов-пылесосов:
- Высокая цена
- Не всегда эффективны при уборке крупных ковров
- Могут застревать в узких местах или под мебелью
- Могут повредить мебель или другие предметы при столкновениях
- Роботы-пылесосы имеют ограниченную емкость для пыли, поэтому необходимо часто очищать контейнер для сбора пыли.
Referaat «Atlas – Boston Dynamics» — Yaroslav Yekasov.
Atlas — человекоподобный робот компании Boston Dynamics. Впервые представлен в 2013 году. Boston Dynamics — инженерная компания, специализирующаяся в робототехнике. Известна разработкой четвероногого робота BigDog. Сам робот Atlas создавался для выполнения различных поисково-спасательных задач.
Referaat «Складской робот» — Egor Fedorenko.
Складские роботы начали разрабатываться в конце 20-го века. Один из первых примеров – это Kiva, разработанный компанией Kiva Systems в 2003 году. В 2012 году Kiva была приобретена Amazon и с тех пор получила широкое распространение.
Предназначение
Складские роботы используются для автоматизации различных задач на складах. Они могут перемещаться по складу, поднимать и перемещать товары, обрабатывать заказы и выполнять другие задачи, которые раньше выполнялись вручную. Складские роботы обычно оснащены системами восприятия окружающей среды, чтобы избегать столкновений с препятствиями и другими роботами.
Referaat «AnBot» — Darja Miljukova.
Впервые робота показали 21 апреля 2016 года. Разработан в Оборонном научно-техническом университете Народно-освободительной армии Китайской народной республики.
Харастеристики.
рост — 1.49 м
вес — 78 кг
скорость — максимально до 18 км/ч, в дежурном режиме — 1 км/ч
время работы без подзарядки — 8 часов
По заявлению разработчиков, робот способен распознать крики о помощи. В этом случае он вызовет службу экстренного реагирования. В дальнейшем планируется оснастить платформу модулями для обнаружения взрывчатых и иных опасных веществ. Предусмотрена возможность телеуправления роботом.
вооружение — тазер с дистанционным управлением
Принцип работы.
Когда люди вокруг AnBot сталкиваются с угрозами безопасности, контрольный персонал робота может удаленно использовать электрически заряженный инструмент AnBot для борьбы с беспорядками. В зоне патрулирования AnBot люди также могут обратиться за помощью или нажать кнопку SOS на теле робота, чтобы уведомить полицию о проблеме.
Referaat «Робот мойщик окон» — Maksim Miskevych.
Робот-мойщик окон – это устройство, предназначенное для автоматической мойки окон без необходимости участия человека. Эта технология была разработана в 2014 году французской компанией Winbot, которая специализируется на производстве домашних роботов.
Принцип работы.
Принцип работы робота-мойщика окон основан на использовании вакуумной технологии, которая позволяет ему удерживаться на поверхности окна. После этого робот перемещается по окну, моет его и вытирает воду с помощью специальных щеток и встроенного мотора. Робот работает с помощью батареи, и может мойки окна на высотах до 15 метров.
Цель создания.
Цель создания робота-мойщика окон – это облегчение жизни людей, которые живут в высотных зданиях или имеют большое количество окон. Это устройство позволяет избежать риска падения с высоты и повышает безопасность в процессе мойки окон.
Referaat «Janken Robot» — Deniss Gorjunov.
Janken Robot — изобретение японской компании NTT Docomo. Впервые робот был представлен в 2012 году, когда он уже мог играть в игру «камень-ножницы-бумага» против человека. С тех пор технология Janken Robot развивалась и совершенствовалась, что теперь позволяет ему играть в несколько других игр.
Referaat «Роботизированный ёршик для чистки туалета Giddel». — Timur Denisenko.
Роботизированный ёршик для чистки туалета Giddel позволяет автоматизировать процесс чистки унитаза. Это устройство полезно для людей с ограниченными возможностями, для людей которые просто хотят сэкономить время на данной процедуре, или просто для тех кому просто неприятно этим заниматься.
Referaat robot-Zenbo — Maksim Tšepelevitš.
Робот Zenbo способен передвигаться по дому самостоятельно с помощью больших колес, расположенных по бокам, и мощного электродвигателя. Однако подниматься по лестнице он не может.
Referaat «Робот пожарный» — Arkadi Korotitsh.
Компании Milrem Robotics и InnoVfoam разрабатывают новое семейство пожарных роботов для пенотушения, которые должны заменить людей в самых опасных ситуациях. Основой новых систем является многоцелевой спасательный робот Milrem UGV (Unmanned Ground Vehicle, UGV) на котором монтируются системы пожаротушения InnoVfoam, в том числе пожарные стволы и дозаторы пены.
Referaat «Робот-компаньон» — Ekaterina Mõsljajeva.
Одни из первых популярных роботов компаньонов появлялись в Японии для одиноких престарелых людей. Они знали несколько десятков фраз для поддержания разговора и играть в загадки-отгадки. В продаже один из таких роботов появился в декабре 2004 года от компании Business Design Laboratory. В наше же время у этих роботов больше функционала. И ещё появились роботы компаньоны с большим количеством “ролей”. Крайне высокий спрос был в периоды пандемии.
Referaat «Erica – фотореалистичный робот-андроид» — Veronika Milovzorova.
Был создан робот Эрика в надежде сделать разговор более естественным. По словам ученых, они считают одной из важных функций разговорного ИИ является эмпатия.
Робот-андроид представляет собой человекоподобного робота, функционирующего благодаря синтетическому организму с электронной системой мозга.
Referaat «Robottolmuimeja» — Matvei Kulakovsi.
Робот-пылесос создан для упрощения процесса уборки и освобождения свободного времени. Одна из популярных среди пользователей фирм-производителей роботов компания ECOVACS ROBOTICS разрабатывает крутых и функциональных роботов Deebot, начиная от базовых моделей без влажной уборки, таких как, до мультифункционального, который имеет в комплекте дополнительный ручной пылесос.